Sensör, gerçek fiziksel dünya hakkında toplanan bilgileri, bir cihaz tarafından işlenebilecek elektrik sinyallerine dönüştüren bir bileşen veya cihazdır. İnsanlar, görme, duyma, koklama ve dokunma yoluyla elde edilen bilgilere göre hareket etmeye karar verirler; sensörlerden elde edilen bilgilere göre kontrol edilen veya işlenen cihazlar da öyle. Sensörler tarafından toplanan ve dönüştürülen sinyaller (fiziksel miktarlar) sıcaklık, ışık, renk, hava basıncı, kuvvet, manyetik alan, konum hızı, ivme vb.'dir.